MiniWii und das MultiWii release 2.0

Da leider mal wieder die MiniWii Definition nicht stimmt ,

habe ich die Sensoren separat eingestellt.

Hier mal meine Einstellungen…

#define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = -X; accADC[PITCH] = -Y; accADC[YAW] = Z;} 
#define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = Y; gyroADC[PITCH] = -X; gyroADC[YAW] = -Z;} 
#define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {magADC[ROLL] = X; magADC[PITCH] = Y; magADC[YAW] = -Z;}

Und hier noch mal meine ganze Config: MultiWii Config (67.17 kB)

Die 2.0 gefällt mir ganz gut, nur war leider ein ESC/Motor defekt!
Dazu noch ein Video:

https://youtu.be/IGfFWQIltUI