Da leider mal wieder die MiniWii Definition nicht stimmt ,
habe ich die Sensoren separat eingestellt.
Hier mal meine Einstellungen…
#define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = -X; accADC[PITCH] = -Y; accADC[YAW] = Z;}
#define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = Y; gyroADC[PITCH] = -X; gyroADC[YAW] = -Z;}
#define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {magADC[ROLL] = X; magADC[PITCH] = Y; magADC[YAW] = -Z;}
Und hier noch mal meine ganze Config: MultiWii Config (67.17 kB)
Die 2.0 gefällt mir ganz gut, nur war leider ein ESC/Motor defekt!
Dazu noch ein Video:
https://youtu.be/IGfFWQIltUI
